來源:澎湃新聞 發(fā)布時(shí)間:2022-05-22 09:02:24 閱讀量:人
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走到車前掃碼,左轉(zhuǎn),來到采樣窗口,張嘴,鏡頭識別口腔位置,機(jī)械臂帶動(dòng)采樣棉簽塞入口中,轉(zhuǎn)動(dòng)采樣。其后機(jī)械臂對準(zhǔn)試管塞入,另一支機(jī)械臂伸過來剪斷采樣棉簽,棉簽入試管。試管伸到車頂部,上下兩個(gè)端口交接,擰上試管,再放到底部試管架,一次無人操作核酸采樣完成,僅需用時(shí)30秒。眼下,上海正在加大力度、加快布局建設(shè)“步行15分鐘核酸采樣圈”。上海人工智能研究院按照市委、市政府對疫情防控工作的部署安排,針對企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營、員工返崗流動(dòng)中的核酸檢測需求,在原有“防疫車”的基礎(chǔ)上再度升級改造,實(shí)現(xiàn)咽拭子無人自主核酸采樣,為各類市場主體復(fù)工、15分鐘核酸“采樣圈”創(chuàng)造更好條件。
上海人工智能研究院執(zhí)行院長宋海濤表示,自本輪疫情發(fā)生以來,研究院及時(shí)掌握防疫實(shí)際需求,迅速組建數(shù)字防疫工作專班組織技術(shù)攻關(guān),發(fā)揮自身平臺優(yōu)勢,聯(lián)合奇瑞控股集團(tuán)、交大孵化企業(yè)節(jié)卡機(jī)器人研發(fā)下線智能移動(dòng)核酸采樣車,希望通過科技力量構(gòu)建抗疫“智慧屏障”。
一次無人操作核酸采樣僅需30秒
此前,上海人工智能研究院研發(fā)下線的1.0版新能源核酸采樣車,已有近八十輛在徐匯、閔行、虹口、浦東新區(qū)、長寧區(qū)、黃浦區(qū)等區(qū)域部署。醫(yī)護(hù)人員在車內(nèi),雙手穿過車窗玻璃上的兩個(gè)洞口就可對人群進(jìn)行核酸采樣。“車動(dòng)人不動(dòng)”的模式,可以最大程度避免居民間的交叉感染,也為醫(yī)護(hù)人員樹立了一道保護(hù)屏障。
研究院對此產(chǎn)品進(jìn)行更新迭代后,開發(fā)出新一代2.0版“賽瑞(SAIRI)智能移動(dòng)核酸采樣車”,配置自動(dòng)無人核酸采樣系統(tǒng),該系統(tǒng)具備1至2臺核酸檢測機(jī)器人,利用“視覺+力控”感知技術(shù)實(shí)現(xiàn)每30秒人次的無人檢測吞吐量。此外,車輛配備了自動(dòng)消殺和正壓隔離功能,同時(shí)可增設(shè)手持式數(shù)字電子哨兵設(shè)備,以實(shí)現(xiàn)人臉識別、身份校驗(yàn)、核酸碼掃碼和信息加密上傳功能。
在核酸采樣車1.0的基礎(chǔ)上,賽瑞(SAIRI)智能移動(dòng)核酸采樣車在操作安全性、空間舒適度等方面進(jìn)行了優(yōu)化和提升。該車的車型較大,車內(nèi)空間寬敞,可允許兩位醫(yī)護(hù)人員同時(shí)采樣,但同時(shí)整車高度小于2.1米,能輕松進(jìn)地下停車庫。采樣車內(nèi)外都安裝有照明燈,可為夜間核酸采樣提供便利。
值得一提的是,醫(yī)護(hù)人員在車內(nèi)無需穿防護(hù)服,即可進(jìn)行核酸采樣。這正是因?yàn)橹悄芤苿?dòng)核酸采樣車加裝車內(nèi)正壓設(shè)備,同時(shí)雙層電離高效過濾消毒設(shè)備對空氣進(jìn)行完全消殺,避免了外部空氣通過空調(diào)循環(huán)系統(tǒng)進(jìn)入車內(nèi)對醫(yī)護(hù)人員造成風(fēng)險(xiǎn)。車內(nèi)配有空調(diào),醫(yī)護(hù)人員不用擔(dān)心高溫下工作有中暑的風(fēng)險(xiǎn),工作的舒適度、安全性得到提高。
利用“視覺+力控”感知技術(shù)保證采樣準(zhǔn)確性
“疫情時(shí)下,研發(fā)無人的、非接觸性的、機(jī)器來完成無人的采樣工作,來替代重復(fù)性的人力工作,是很有必要的。”5月20日,上海人工智能研究院智慧醫(yī)療中心首席科學(xué)家、上海交通大學(xué)副研究員閆維新向澎湃新聞?dòng)浾哐菔玖?.0版智能移動(dòng)核酸采樣車。
如何保證核酸采樣的過程中,機(jī)器操作的準(zhǔn)確性?閆維新介紹,其一,運(yùn)用了機(jī)器視覺的原理。在張開嘴的時(shí)候,機(jī)器能通過深度感知到人喉嚨、整個(gè)口腔的以及后面小舌頭的位置,小舌頭附近咽峽兩側(cè)、扁桃體隱窩以及咽后壁的位置是最佳的位置,這一步通過機(jī)器視覺來做;其二,在此基礎(chǔ)上團(tuán)隊(duì)還做了力位混合控制,以此真正接觸到采樣點(diǎn)。設(shè)計(jì)力的閾值,保證力度就不會很深,但可以接觸到、刮到,以此進(jìn)行有效的采樣。
閆維新介紹,小小一臺車內(nèi)大有乾坤。其中一共包括四大部分:一是改裝的采樣車,其中包含了與采樣相關(guān)的設(shè)施、機(jī)電系統(tǒng)、冰箱、氣壓控制系統(tǒng);其二,雙臂機(jī)器人,來自節(jié)卡機(jī)器人公司的機(jī)械雙臂協(xié)作完成采樣、擰管等一系列工作;其三,消殺系統(tǒng),采樣前后進(jìn)行整體的消殺處理;其四,大數(shù)據(jù)系統(tǒng),包括掃碼、采樣,以及之后每個(gè)標(biāo)簽和人的一一對應(yīng),以形成的大數(shù)據(jù)存儲。
搭建數(shù)字防疫體系,實(shí)時(shí)抓取分析數(shù)據(jù)
“疫情是在實(shí)時(shí)變化的,作為上海人工智能研究院,我們希望搭建一個(gè)數(shù)字防疫的體系,通過建設(shè)一個(gè)三級(鎮(zhèn)、區(qū)、市)的疫情綜合監(jiān)控指揮平臺,精準(zhǔn)地把數(shù)據(jù)和我們的流動(dòng)終端數(shù)據(jù)統(tǒng)一起來,為政府的決策提供更為精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)支撐。”上海人工智能研究院副院長劉燕京介紹,相較于第一代車型流動(dòng)性高的特點(diǎn),第二代車型更為一體化和智慧化。
劉燕京介紹,研究院希望把這款車型打造成投放到戰(zhàn)場上的一部綜合指揮的作戰(zhàn)車,既能完成安全、便捷的核酸采樣工作,也能利用車載核酸采樣智能終端,配合人證合一、人臉識別、5G通信傳輸?shù)仁侄?,?gòu)筑智能終端快速登記、數(shù)據(jù)自動(dòng)實(shí)時(shí)上傳、后臺快速數(shù)據(jù)處理的閉環(huán),進(jìn)一步提高采樣效率,也將從采樣到檢測的信息形成鏈路,實(shí)現(xiàn)前沿?cái)?shù)據(jù)的抓取和分析,以為上層決策提供數(shù)據(jù)支撐。
事實(shí)上,在疫情中研發(fā)科研產(chǎn)品,團(tuán)隊(duì)面臨著意想不到的困難。如受物流影響,原本可以采購、運(yùn)輸?shù)募庸?biāo)準(zhǔn)件幾乎為零,這種情況下只能通過現(xiàn)有的東西,比如從不同機(jī)器上拆零件,或者現(xiàn)場畫好零部件后,用3d打印機(jī)打印制作,即便如此,在5月1日接到任務(wù)后與合作伙伴迅速組成工作組連夜開會討論,克服種種困難,緊趕慢趕,打造出了二代車型。
“奇瑞集團(tuán)與研究院在智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車研發(fā)方面早期就建立了長期合作,此次上海疫情和抗疫工作關(guān)系到全國,我們雖然不在上海,但也有切身感受。為了快速響應(yīng)援馳上海疫情防控,參與到上海人工智能研究院聯(lián)合構(gòu)建的數(shù)字防疫體系,在原有奇瑞車型的基礎(chǔ)上定制化改造出智能核酸采樣車。與疫情賽跑,積極承擔(dān)企業(yè)的一份社會責(zé)任。”奇瑞控股集團(tuán)董事長尹同躍說。奇心守“滬”、滬皖同心,5月初,首批賽瑞智能移動(dòng)核酸采樣車便從安徽制造基地下線緊急馳援上海。
上海人工智能研究院智能網(wǎng)聯(lián)中心負(fù)責(zé)人、上海交通大學(xué)教授張希表示,當(dāng)前上海人工智能研究院智能網(wǎng)聯(lián)團(tuán)隊(duì)已完成自適應(yīng)匹配車廂空間的車載核酸采樣一體化全自動(dòng)智能機(jī)器人產(chǎn)品的開發(fā),此外團(tuán)隊(duì)正與奇瑞控股集團(tuán)開展深入合作開發(fā),通過采樣+檢測全流程閉環(huán)無人化操作、無人駕駛交通參與者行為預(yù)測、大功率諧振式無線充電等核心技術(shù)的攻關(guān),使無人核酸檢測車后續(xù)可實(shí)現(xiàn)適應(yīng)醫(yī)院、園區(qū)、社區(qū)、廠區(qū)等各種復(fù)雜場景無人駕駛和無人化取電功能,同時(shí)匹配車載動(dòng)力電池安全預(yù)警快速檢測智能設(shè)備等,推動(dòng)核酸采樣車向高效率、高安全和無人化方向演進(jìn)。
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